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ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 289

Industrieroboter
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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Der Motor wiegt 32 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend eingestellt werden!
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn so
nah wie möglich an der korrekten Position auf
die Führungsstifte, ohne das Motorritzel ins
Getriebe zu drücken.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig herum
sitzt, d. h. mit den Kabelanschlüssen nach un-
ten.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug und setzen
Sie den Motor auf den Führungsstiften ab.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Motorritzel zu drehen und in das Getriebe ein-
greifen zu lassen (siehe Abbildung). Setzen Sie
den Motor ein und stellen Sie sicher, dass das
Motorritzel richtig in das Zahnrad von Getriebe
Achse 2-3 einrastet und dass dieses nicht be-
schädigt wird!
Hinweis
Das Drehwerkzeug wird unter der Motorabde-
ckung direkt an der Motorwelle angesetzt (siehe
Abbildung oben).
Entfernen Sie die Führungsstifte.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Hinweis
Die Abbildung zeigt das Modell IRB
760, das Prinzip ist jedoch dasselbe.
xx1000001185
xx0200000165
Teil:
A Drehwerkzeug
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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