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Maßsystem in die-
In diesem Kapitel verwenden wir für die Angabe der minimalen und maxi-
sem Kapitel
malen Werte das Maßsystem mm. Für die Bestimmung der Grenzen in den
anderen Maßsystemen nehmen Sie deshalb folgende Berechnung vor:
mm
mm
Zusammenhang
Die Gebersignale eines angeschlossenen Gebers werden von der FM 451 aus-
zwischen Inkre-
gewertet und in das aktuelle Maßsystem umgerechnet. Für die Umrechnung
menten und Maß-
wird die Auflösung (siehe Kapitel 8.6) verwendet.
system
Wenn die FM 451
bedeutet das, daß die Achse um eine Strecke von 1 mm bewegt wurde.
Geschwindigkeiten
Die Geschwindigkeit wird im jeweils eingestellten Maßsystem angezeigt.
Verfahrbereich bei
Die FM 451 kann nur einen bestimmten Zahlenbereich verarbeiten. Dieser
Inkrementalgebern
Zahlenbereich bestimmt den Verfahrbereich. Der Verfahrbereich ist abhängig
von der Auflösung und liegt:
Hinweis
Für die Rundachse gilt: die Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes ist nur
dann sichergestellt, wenn zwischen den Inkrementenwerten für den Wert
Ende der Rundachse und dem Wert Weg pro Geberumdrehung ein ganz-
zahliges Verhältnis besteht.
Verfahrbereich bei
Bei einem Absolutgeber wird der Verfahrbereich durch die Gesamtschrittzahl
Absolutgebern
des Absolutgebers bestimmt. Beachten Sie dazu:
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Für die Umwandlung von
inch
grad
10 Inkremente gezählt hat und
eine Auflösung von 100 m pro Inkrement durch die parametrierten
Geberdaten eingestellt ist,
von –100 m bis +100 m bei einer Auflösung < 1
von –1000 m bis +1000 m bei einer Auflösung
Bei einer Linearachse muß der Absolutgeber mindestens den Arbeitsbe-
reich abdecken.
Bei einer Rundachse muß der Absolutgeber exakt den Rundachsenbereich
abdecken.
Maschinendaten und Schrittmaße
berechnen Sie
–1
Wert (inch) = Wert (mm) 10
–1
Wert (grad) = Wert (mm) 10
m
/
Inkrement
m
1
/
Inkrement
8
8-3
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