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2.4
Ende einer Positionierung
Definition
Für das Ende einer Positionierung müssen Sie zwei Fälle unterscheiden:
Absteuern
Absteuern bedeutet: der Positioniervorgang wird gezielt an den Schaltpunk-
ten unter Einhaltung der Differenzen von Eilgang über Schleichgang beendet.
Bild 2-5
POS_RCD
Beachten Sie folgendes Verhalten des Signals POS_RCD beim Absteuern
einer Positionierung:
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Die Positionierung wird über Umschalt- und Abschaltdifferenz korrekt
beendet. Diesen Vorgang nennen wir im folgenden absteuern.
Die Positionierung wird durch eine "harte" Maßnahme sofort beendet.
Diesen Vorgang nennen wir im folgenden abbrechen.
–1000 mm
v
eil
v
Schleich
Endebedingung der
Positionierung
Umschaltdifferenz positiv
1
Absteuern einer Positionierung
POS_RCD wird gesetzt, wenn bei einer Schrittmaßfahrt das vorgegebene
Ziel ordnungsgemäß erreicht wurde.
POS_RCD wird nicht gesetzt:
– wenn bei einer Schrittmaßfahrt vor dem Erreichen des vorgegebenen
Ziels die Betriebsart mit STOP beendet wurde
– bei den Betriebsarten Tippen oder Referenzpunktfahrt
Grundlagen des Positionierens
0
3
2
1
Ziel
Abschaltdifferenz positiv
2
1000 mm
Zielbereich
3
2-7
2
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