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Schrittmaße - Siemens SIMATIC FM 451 Handbuch

Positionierbaugruppe
Inhaltsverzeichnis

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8.7
Schrittmaße
Definition
Schrittmaße sind Zielvorgaben, die von der FM 451 mit der Betriebsart
Schrittmaßfahrt relativ oder absolut angesteuert werden können.
Sie haben die Möglichkeit maximal 100 Schrittmaße in eine Tabelle einzutra-
gen.
Voraussetzungen
Bei der Eingabe der Schrittmaße beachten Sie bitte folgende Voraussetzun-
für Schrittmaße
gen:
Bild 8-1
Interpretation der
Je nach dem welche Schrittmaßfahrt Sie wählen, interpretiert die FM 451 die
Schrittmaße
Vorgaben anders.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Das Ziel, das angefahren werden soll, muß
– positiver sein als der Softwareendschalter Anfang plus dem halben
Zielbereich
und
– negativer sein als der Softwareendschalter Ende minus dem halben
Zielbereich.
Zielbereich
SEA
Ziel
Bereich, in dem Ziele liegen dürfen
1
Arbeitsbereich
2
In diesem Teil des Arbeitsbereichs darf kein Ziel liegen.
Grenzen für Schrittmaßvorgaben
Schrittmaßfahrt absolut: Die Schrittmaße werden als absolute Zielposi-
tionen im Koordinatensystem interpretiert.
Schrittmaßfahrt relativ: Die Schrittmaße werden als Wegdifferenz von
der Startposition interpretiert.
Maschinendaten und Schrittmaße
0
Zielbereich
Ziel
SEE
1
2
8-17
8

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