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Maschinendaten und Schrittmaße
8.6
Definition
Abhängigkeit Ver-
fahrbereich und
Auflösung
8
Berechnung der
Auflösung
Rundung der
Werte
8-16
Auflösung
Die Auflösung ist kein direktes Maschinendatum. Sie wird von der FM 451
aber aus den beiden Maschinendaten
Weg pro Geberumdrehung und
Impulse pro Geberumdrehung
ermittelt.
Bei inkrementellen Gebern wird außerdem die Vierfachauswertung berück-
sichtigt.
Die Auflösung ist ein Maß für die Genauigkeit der Positionierung. Sie be-
stimmt auch den möglichen maximalen Verfahrbereich.
Der Verfahrbereich wird begrenzt durch die Zahlendarstellung in der FM 451.
Diese Zahlendarstellung variiert in Abhängigkeit der Auflösung. Achten Sie
deshalb darauf, daß Sie bei Vorgaben immer innerhalb der zulässigen Gren-
zen liegen. Beachten Sie dazu die folgende Tabelle:
Auflösung liegt im Bereich ...
m
0,1
/
Inkrement
m
1
/
Inkrement
m
1 000
/
Inkrement
Die Auflösung berechnen Sie wie in der folgenden Tabelle gezeigt:
Eingangswerte
Berechnung
AUFL = Auflösung
Bei internen Berechnungen werden die Ergebnisse nach mathematischen Re-
geln gerundet.
m
bis 1
/
–100 000,000 bis 100 000,000 mm
Inkrement
(einschließlich) bis
–1 000 000,000 bis 1 000 000,000 mm
Inkrementalgeber
Weg pro Geberumdrehung
Inkremente pro Geberum-
drehung
Impulsauswertung: 4-fach
Weg
Geberumdrehung
AUFL
Inkremente
4·
Geberumdrehung
.. dann sind Angaben möglich ...
Absolutgeber
Weg pro Geberumdrehung
Inkremente pro Geberum-
drehung
Weg
Geberumdrehung
AUFL
Inkremente
Geberumdrehung
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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