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Siemens SIMATIC FM 451 Handbuch Seite 105

Positionierbaugruppe
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Ermitteln der rich-
Nach dem ersten Parametrieren sind nun weitere Schritte notwendig, damit
tigen Absolutge-
eine korrekte Beziehung zwischen Geber und Koordinatensystem hergestellt
berjustage
wird.
1. Setzen Sie die Achse an einen definierten reproduzierbaren Punkt, den Sie
2. Rufen Sie die Einstellung Bezugspunkt setzen mit der bekannten Koordi-
3. Tragen Sie den ausgelesenen Wert als neuen Wert in das Maschinendatum
4. Speichern Sie die Maschinendaten ab.
5. Laden Sie die Daten unter der Konfigurationsoberfläche zur CPU. Die
Hinweis
Diesen Abgleich führen Sie nur einmal durch wenn Sie die FM 451 in Be-
trieb nehmen. Die FM 451 ist nun nach einer Parametrierung im Anlauf syn-
chronisiert.
Ergebnis nach Be-
Nach Bezugspunkt setzen sieht die Beziehung wie folgt aus:
zugspunkt setzen
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
kennen und der physikalisch eindeutig ist.
nate auf.
Die FM 451 ermittelt nun für die in den Maschinendaten eingetragene
Referenzpunktkoordinate die korrekte Absolutgeberjustage (= 1798). Die-
sen Wert können Sie mit der Parametrieroberfläche in der Servicemaske
auslesen.
Absolutgeberjustage ein.
CPU muß dazu im STOP-Zustand sein. Damit wird die FM 451 direkt
parametriert
Eindeutig abdeckbarer Verfahrbereich mit diesem Geber
–1000
SEA
–1023
1798
ermittelter Wert der
Absolutgeberjustage
Maschinendaten und Schrittmaße
–125
0
REF
2048
0
8
1000
SEE
1024
875
8-11

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