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Maschinendaten und Schrittmaße
Tabelle 8-4
Maschinendatum und Be-
Inkremente pro
Geberumdrehung:
1 bis 2
8
Baud-Rate
Zählrichtung
8-14
Maschinendaten des Gebers
legung
Das Maschinendatum Inkremente pro Geberumdrehung gibt die Anzahl der Inkre-
mente an, die ein Geber je Umdrehung abgibt. Aus diesem Wert und dem Maschinen-
datum Weg pro Geberumdrehung ermittelt die FM 451 die Auflösung.
25
Inkrementalgeber
Als Eingabe ist jeder Wert aus nebenstehendem Eingabebereich möglich.
Die FM 451 zählt jede Flanke der um 90 versetzten Signale des Inkrementalgebers,
d. h., je Signalperiode werden 4 Inkremente (siehe auch Kapitel 10.1) von der FM 451
gezählt und verarbeitet.
Absolutgeber
Die Obergrenze wird begrenzt durch die Gesamtschrittzahl des Gebers. Sie ermittelt
sich als Produkt aus Anzahl der Umdrehung und Inkremente pro Geberumdre-
hung. Als Eingabe sind nur Werte in Zweierpotenz-Schritten erlaubt.
Für die Grenzen muß zwischen den einzelnen Gebermodellen unterschieden werden .
Singleturn-Geber mit (Anzahl Umdrehungen = 1) 13 bit Telegrammlänge:
–
–
Multiturn-Geber (Anzahl Umdrehungen > 1) mit 25 bit Telegrammlänge:
–
–
Singleturn-Geber mit 25 bit Telegrammlänge und Anzahl Umdrehungen = 1:
–
–
Mit der Baudrate bestimmen Sie die Geschwindigkeit der Datenübertragung vom SSI-
Geber zur FM 451.
0,125 MHz
Für Inkrementalgeber ist dieser Eintrag ohne Bedeutung.
0,250 MHz
Die maximale Leitungslänge ist von folgenden 4 Stufen abhängig:
0,500 MHz
0,125 MHz
1,000 MHz
0,250 MHz
0,500 MHz
1,000 MHz
Beachten Sie, daß mit zunehmender Leitungslänge die Übertragungsrate niedriger
eingestellt werden muß.
Mit dem Maschinendatum Zählrichtung Geber passen Sie die Richtung der Weger-
fassung der Bewegungsrichtung der Achse an.
normal
invertiert
Beschreibung
minimaler Wert = 4
maximaler Wert = 8192
minimaler Wert = 4
maximaler Wert = 8192
minimaler Wert = 4
25
maximaler Wert = 2
320 m
160 m
63 m
20 m
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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