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Bilder
1-1
Darstellung der FM 451
1-2
Aufbau einer SIMATIC S7-400 mit einer FM 451
1-3
Beispiel Hochregallager
1-4
Abschaltpunktepositionierung
2-1
Gesteuertes Positionieren
2-2
Bereiche und Schaltpunkte um ein Ziel
2-3
Geschwindigkeitverlauf beim Anfahren einer Zielposition (Prinzip)
2-4
Zieleinlauf einer Positionierung
2-5
Absteuern einer Positionierung
2-6
Abbruch einer Positionierung; das Signal POS_RCD wird nicht gesetzt
4-1
Verdrahtungsschema einer Abschaltpunktepositionierung
4-2
Aufbau in einem Schaltschrank
4-3
Schützschaltung
4-4
Lage der D-SUB-Buchsen Encoder CH1, CH2 und CH3
4-5
Anschluß eines Gebers an die Positionierbaugruppe FM 451
4-6
Lage des Frontsteckers
4-7
Verdrahten des Frontsteckers
6-1
Prinzip der Kommunikation zwischen CPU und FM 451
8-1
Grenzen für Schrittmaßvorgaben
8-2
Symmetrische Lage der Abschalt- und Umschaltpunkte für
Schrittmaß 255
9-1
Start der Betriebsart Tippen
9-2
Start einer Referenzpunktfahrt
9-3
Start einer Schrittmaßfahrt
9-4
Drehung des Koordinatensystems durch eine Nullpunktverschiebung
9-5
Schleifenfahrt auf ein Ziel am Softwareendschalter Ende
10-1
Signalformen der Inkrementalgeber
10-2
Vierfachauswertung
11-1
Status- und Fehleranzeigen der FM 451
11-2
Diagnosebaum; Bits in den Kanal-DBs ab Byte 72
(DIAGNOSTIC_INT_INFO)
12-1
Aufbau des Kanal-DBs
viii
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Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
1-1
1-2
1-3
1-4
2-1
2-3
2-4
2-6
2-7
2-8
4-2
4-3
4-4
4-6
4-7
4-9
4-14
6-5
8-17
8-19
9-4
9-8
9-12
9-18
9-21
10-2
10-2
11-2
11-6
12-1
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