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Betriebsarten und Einstellungen
9.6
Definition
Voraussetzung
9
Auswirkungen der
Einstellung
9-14
Einstellung Istwert setzen/Fliegendes Istwert setzen
Istwert setzen und Fliegendes Istwert setzen sind zwei voneinander unab-
hängig Einstellungen. Weil sie aber in ihrer Wirkung identisch sind, werden
sie in einem Kapitel beschrieben. Sie unterscheiden sich nur in der Startbe-
dingung und den möglichen Fehlermeldungen. Einen kurzen Überblick über
die Unterschiede der beiden Einstellungen finden Sie am Ende dieses Ab-
schnitts.
Fliegendes Istwert setzen wird durch ein Signal am Digitaleingang I3 ge-
startet.
Mit der Einstellung Istwert setzen/Fliegendes Istwert setzen ordnen Sie
dem aktuellen Geberstand eine neue Koordinate zu. Der Arbeitsbereich wird
auf einen anderen physikalischen Bereich der Achse projiziert. Sie verändern
also keine Koordinatenwerte.
Die Verschiebung des Arbeitsbereiches ermitteln Sie mit IST
IST
neu
IST
aktuell
Beachten Sie für diese Einstellung die folgenden Voraussetzungen:
Die Achse muß beim Aufruf der Funktion synchronisiert sein
Der angegebene Istwert muß innerhalb des Arbeitsbereichs liegen.
Für den Aufruf der Einstellung durch einen FC muß der Wert im Kanal-
DB eingetragen sein.
Für die Einstellung Istwert setzen wählen Sie den FC ACT_VAL
Für eine Linearachse gilt: Der Betrag der Verschiebung, der sich aus
(IST
neu
lässigen Zahlenbereich sein.
Für eine Rundachse gilt: Der angegebene Istwert muß negativer (kleiner)
als das Rundachsenende und größer oder gleich 0 sein.
Am Beispiel Istwert setzen auf 300 mm erkennen Sie, wie diese Einstellung
den Verfahrbereich auf eine bestimmte physikalische Position der Achse pro-
jiziert. Es ergeben sich folgende Auswirkungen:
Die Istposition wird auf den neuen Istwert gesetzt.
Der Arbeitsbereich wird physikalisch auf der Achse verschoben.
Die einzelnen Punkte behalten ihren ursprünglichen Wert, liegen aber auf
neuen physikalischen Positionen.
ist der Vorgabewert
ist der Istwert zum Zeitpunkt der Ausführung
– IST
) ergibt, muß kleiner oder gleich dem Betrag des zu-
aktuell
–IST
neu
aktuell.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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