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10.4 Auswählen eines Absolutgebers
Absolutgeber
An die Positionierbaugruppe FM 451 können Sie Single-Turn-Geber (13 oder
25 Bit Telgrammlänge) oder Multi-Turn-Geber (25 Bit Telegrammlänge) an-
schließen (siehe Kapitel 10.3).
Reaktionszeiten
Für Absolutgeber (SSI) gelten folgende Reaktionszeiten:
Min. Reaktionszeit = Telegrammlaufzeit + Schaltzeit der Hardware
Max. Reaktionszeit = 2 Telegrammlaufzeit +Monoflopzeit + Schaltzeit der Hardware
Bei programmierbaren Absolutgebern:
Max. Reaktionszeit = Telegrammlaufzeit + Monoflopzeit + Schaltzeit der Hardware+1/max. Schrittfolgefrequenz
Telegrammlaufzei-
Die Telegrammlaufzeiten sind abhängig von der Baudrate:
ten
0,125 MHz
0,250 MHz
0,500 MHz
1,000 MHz
Beispiel
Nachstehendes Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die minimale und maximale
Reaktionszeiten
Reaktionszeit berechnen. Im Beispiel wird kein programmierbarer Geber
verwendet.
Min. Reaktionszeit = 26 µs + 150 µs = 176 µs
Max: Reaktionszeit = 2 26 µs + 64 µs + 150 µs = 266 µs
Hinweis
Die minimale Reaktionszeit können Sie durch entsprechende Parametrierung
der Um- und Abschaltdifferenz kompensieren.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Baudrate
Telegrammlaufzeit bei
112 s
56 s
28 s
14 s
Schaltzeit der Hardware: ca. 150 µs
Telegrammlaufzeit: 26 µs bei 1MHz Baudrate
Monoflopzeit: 64 µs
Telegrammlaufzeit bei
13 Bit
25 Bit
208 s
104 s
52 s
26 s
Geber
10
10-5
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