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Betriebsarten und Einstellungen
9.10 Einzeleinstellung Freigabeeingang nicht auswerten
Definition
Abschalten der
Auswertung
Startfreigabe in
Abhängigkeit des
Startsignals
9
Vorraussetzungen
für den Start einer
Betriebsart
9-22
Der Start einer Betriebsart für einen Kanal ist standardmäßig nur möglich,
wenn der entsprechende Freigabeeingang gesetzt ist:
Digitaleingang 1I2 für Kanal 1
Digitaleingang 2I2 für Kanal 2
Digitaleingang 3I2 für Kanal 3
Sie haben damit die Möglichkeit, eine Betriebsart für den Start vorzuberei-
ten. Der endgültige Start ist dann unabhängig vom Programmablauf Ihres
Anwenderprogramms. Sie starten die Betriebsart, indem Sie an den Freiga-
beeingang ein "1"-Signal anlegen.
Wenn Sie die Auswertung des Freigabeeingangs abschalten, startet eine Be-
triebsart unmittelbar nach Erkennen des Startsignals. Es ist dann nicht mög-
lich, eine Betriebsart vorzubereiten und zu einem definierten späteren Zeit-
punkt zu starten.
Die Betriebsarten werden in der FM 451 unterschiedlich gestartet. Sie müs-
sen unterscheiden zwischen:
flankengesteuerten Startsignalen und
pegelgesteuerten Startsignalen.
Die Tabelle 9-9 gibt Ihnen eine Zuordnung der Startsignale zur Betriebsart:
Tabelle 9-9
Verhalten der Startsignale bei den Betriebsarten
Betriebsart
Startsignal ist pegelgesteu-
Tippen
DIR_P, DIR_M
Referenzpunktfahrt
Schrittmaßfahrt absolut
Schrittmaßfahrt relativ
1
Die Startsignale sind nur bei Betrieb einer Rundachse vorhanden
Damit eine Betriebsart tatsächlich startet, müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
die Betriebsart wurde mit gesetztem Startkommando über einen FC vor-
bereitet.
der Freigabeeingang muß eingeschaltet sein.
Startsignal ist flankenge-
ert
steuert
START, DIR_P, DIR_M
START, DIR_P
DIR_P, DIR_M
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
1
1
, DIR_M
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