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Siemens SIMATIC FM 451 Handbuch Seite 91

Positionierbaugruppe
Inhaltsverzeichnis

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In Betrieb nehmen
Mit den folgenden Tests überprüfen Sie die korrekte Parametrierung der
der FM 451
FM 451.
Warnung
!
Zur Vermeidung von Schäden an Personen und Gegenständen beachten Sie
folgende Punkte:
Schritt
1
Wählen Sie die Betriebsart Tippen.
Überprüfen Sie die korrekte Verschaltung der Ausgänge (Ansteuerart).
Fahren Sie im Schleichgang vorwärts und rückwärts.
Fahren Sie im Eilgang vorwärts und rückwärts.
Überprüfen der Geberauflösung
Fahren Sie den Antrieb um eine definierte Strecke in eine definierte Richtung.
Der tatsächliche Verfahrweg muß mit der Anzeige in der Maske
Test
Inbetriebnahme übereinstimmen.
2
Wählen Sie die Betriebsart Referenzpunktfahrt.
Sie überprüfen mit der Betriebsart die korrekte Synchronisation der Baugruppe. Ferner können
Sie überprüfen, ob die Softwareendschalter an der korrekten Position liegen.
Fahren Sie mit Tippen an die Softwareendschalter Anfang und Ende.
Die tatsächliche Position muß mit den Vorgaben übereinstimmen.
Der Istwert muß den Wert der Softwareendschalter anzeigen.
3
Geben Sie nun Schrittmaße in die Schrittmaßtabelle ein.
Achten Sie darauf, daß für die Schrittmaßfahrt relativ nur positive Werte erlaubt sind.
Speichern Sie die Schrittmaße ab.
Übertragen Sie die Schrittmaßtabelle zur FM 451.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Installieren Sie einen NOT-AUS-Schalter im Umgebungsbereich des
Rechners. Nur so können Sie sicherstellen, daß im Falle eines Rechner-
oder Softwareausfalls die Anlage sicher ausgeschaltet werden kann.
Stellen Sie sicher, daß für Personen kein Zutritt zu dem Bereich der An-
lage besteht, in dem bewegte Teile vorhanden sind.
Durch paralleles Steuern der FM 451 von Ihrem Programm und aus der
Maske Test Inbetriebnahme kann es zu Konflikten kommen, deren Aus-
wirkungen nicht eindeutig sind. Schalten Sie deshalb grundsätzlich die
CPU in den STOP-Zustand.
Was ist zu tun?
In Betrieb nehmen der FM 451
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