Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmieren der FM 451
6.5
Einführung
Parametrierung
6
Bausteine
6-34
Programmbeispiel
Auf der mitgelieferten Diskette finden Sie ein Programmbeispiel, mit dem
Sie die grundsätzliche Funktionalität der FM 451 testen können. In diesem
Kapitel beschreiben wir Ihnen die notwendigen Umgebungsbedingungen und
die Bedienelemente.
Bei der Erstellung des vorliegenden Beispielprojekts haben wir die FM 451
entsprechend unserem Hardwareaufbau parametriert.
Wenn Sie das Beispiel nachvollziehen wollen, müssen Sie die für Ihren Hard-
wareaufbau passenden Maschinendaten eingeben.
Hinweis
Beachten Sie für die Inbetriebnahme die in Kapitel 7 vorgegebene Reihen-
folge.
In das Projekt müssen alle Bausteine eingebunden werden, die für die Durch-
führung benötigt werden.
Tabelle 6-8
Baustein
DB1
FC0
FC1
FC5
FC6
FC8
FC9
FC10
FC11
FC12
FC13
FC100
OB1
OB82
OB100
Bausteine im Beispielprojekt
Name
DB_FM
Kanal-DB
INC_MOD
Schrittmaßfahrt
REFPT
Bezugspunkt setzen
SNG_FCT
Einzeleinstellungen aufrufen
SNG_COM
Einzelkommandos aufrufen
DIAG_INF
Diagnoseinformation lesen
ACT_DAT
Service- oder Grundbetriebsdaten lesen
JOG_MODE Tippen
REF_MODE Referenzpunktfahrt
TG254
Schrittmaß 254 übertragen
TG253_5
Schrittmaß 255 übertragen
AUFR_TF
Aufruf der Funktion
CYCL_EXC
Freier AG-Zyklus
I/O_FLT1
Diagnosealarm
CRST
Neustart
Verwendung
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Werbung
Inhaltsverzeichnis
