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Programmieren der FM 451
Das Programmier-
Damit Sie die FM 451 produktiv einsetzen können, stehen Ihnen die Funktio-
paket
nen in Form mehrerer FCs zur Verfügung. Diese Funktionsbausteine teilen
wir in drei Gruppen ein:
Das Lernziel
In diesem Kapitel beschreiben wir Ihnen, wie Sie die einzelnen Funktionen in
Ihr Anwenderprogramm einbinden können. Sie lernen außerdem die Umge-
bungsbedingungen der FCs kennen und erfahren, welche Rolle der Kanal-DB
dabei spielt.
Am Ende des Kapitels sind Sie in der Lage, Ihre FM 451 programmtechnisch
zu steuern.
Die Referenz
In den Kapiteln 6.2 bis 6.4 finden Sie eine Beschreibung aller FCs. Dort wer-
den Ihnen alle Parameter gezeigt und erklärt.
Wie Sie die einzelnen FCs aufrufen, ist im Kapitel 6.1 erklärt.
Kapitelübersicht
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Themen:
Im Kapitel
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Funktionsbausteine (FCs), die die FM 451 steuern
Funktionsbausteine (FCs), die Daten, Einstellungen und Kommandos zur
FM 451 schreiben
Funktionsbausteine (FCs), die Daten von der FM 451 lesen
Grundlagen des Programmierens einer FM 451
Funktionen, die die FM 451 steuern
Funktionen, die Daten zur FM 451 schreiben
Funktionen, die Daten von der FM 451 lesen
Programmbeispiel
Technische Daten
finden Sie
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auf Seite
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