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Hardware
Das Beispiel ist ausgelegt für den folgenden Hardwareausbau:
Ein- und Aus-
Die Ein- und Ausgänge werden im OB 1 Merkern zugeordnet.
gänge
Eingang
Merker
0.0
0.0
Schrittmaßfahrt relativ/absolut
0.1
0.1
Tippen Eil-/Schleichgang
0.2
0.2
Antriebsfreigabe
0.3
0.3
Quittung Bedienfehler
0.4
0.4
Start
0.5
0.5
Richtung positiv
0.6
0.6
Richtung negativ
0.7
0.7
Stop
1.4
1.4
Anwahl der Betriebsart
1.5
1.5
0: wird ignoriert
1.6
1.6
1: Schrittmaßfahrt
1.7
1.7
1.7
1.7
2: Einrichten
2: Einrichten
3: Referenzpunktfahrt
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Ein Programmiergerät (z. B. PG 740) mit installierter STEP-7 - Software
ab Version 2.1 muß vorhanden sein.
zwei Baugruppen mit 16 Digitaleingängen:
– die erste Baugruppe muß die Startadresse 0 haben
– die zweiteBaugruppe muß die Startadresse 4 haben
– alternativ dazu ist ein Aufbau mit zwei Baugruppen mit jeweils 32
Digitaleingängen möglich. Eine Adresseinstellung ist dann nicht not-
wendig, wenn die Baugruppen auf den Steckplätzen 4 und 5 stecken.
eine Baugruppe mit 16 Digitalausgängen:
– die erste Baugruppe muß die Startadresse 8 haben
– die zweiteBaugruppe muß die Startadresse 12 haben
– alternativ dazu ist ein Aufbau mit zwei Baugruppen mit jeweils 32
Digitalausgängen möglich. Eine Adresseinstellung ist dann nicht not-
wendig, wenn die Baugruppen auf den Steckplätzen 6 und 7 stecken.
FM 451 auf Steckplatz 8
Inkrementalgeber, angeschlossen an Kanal 1
Beschreibung
Ausgang
8.0
8.1
8.2
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
12.0
g
12.1
13.0
13.2
Programmieren der FM 451
Merker
Beschreibung
8.0
Betriebsart Schrittmaßfahrt aktiv
8.1
Betriebsart Tippen aktiv
8.2
Betriebsart Referenzpunktfahrt
aktiv
9.0
Fahren in Richtung positiv
9.1
Fahren in Richtung negativ
9.2
Achse hat die Position erreicht
9.3
Achse ist synchronisiert
9.4
Startfreigabe
12.0
Datenübertragung für Schreib-
funktion ist aktiv
12.1
Datenübertragung für Lesefunk-
tion ist aktiv
13.0
Bearbeitung läuft
13.2
Bedienfehler
6
6-35
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