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Maschinendaten und Schrittmaße
Tabelle 8-2
Maschinendatum und
Stillstandsbereich
Stillstandsgeschwindig-
keit
8
Überwachungszeit
8-6
Antriebsdaten, Fortsetzung
Belegung
Der Stillstandsbereich dient zur Überwachung des Stillstands. Es wird überwacht, ob
der Antrieb auf einer angefahrenen Zielposition stehenbleibt oder von ihr wegdriftet.
0 mm bis
1 000 000,000 mm bei
Ein Verlassen des Stillstandsbereichs wird mit einem Fehler gemeldet. Der Stillstands-
1 m
Auflösung
/
bereich wird überwacht
Inkr.
0 mm bis
für alle Ziele, die Sie mit der FM 451 ansteuern. Er wird überwacht, nachdem die
100 000,000 mm bei
FM 451 Position erreicht gemeldet hat.
1 m
Auflösung
/
Inkr.
für Fahrten ohne Ziel, wenn die aktuelle Geschwindigkeit kleiner der Stillstands-
geschwindigkeit ist.
Mit dem Wert 0 ist die Stillstandsüberwachung ausgeschaltet.
Regeln
Bei der Eingabe beachten Sie bitte die folgenden Regeln:
Der Stillstandsbereich liegt symmetrisch um die jeweilige Zielposition.
Zielposition –
standsbereich.
Beachten Sie auch das Kapitel 2.3 das den Zieleinlauf und die einzelnen Überwachun-
gen und Meldungen zeigt.
Die Stillstandsgeschwindigkeit dient als Referenzgeschwindigkeit. Erreicht der Istwert
während einer Verfahrbewegung auf ein Ziel die Stillstandsgeschwindigkeit und befin-
det sich der Antrieb im Zielbereich, dann wird Position erreicht gesetzt.
0 mm bis
mm
100 000,000
/
Der Positioniervorgang ist damit erfolgreich beendet.
min
Die Genauigkeit einer Positionierung steigt, wenn der Wert der Stillstandsgeschwin-
digkeit herabgesetzt wird.
Mit dem Wert 0 schalten Sie die Kontrolle der Stillstandsgeschwindigkeit ab. Position
erreicht wird gemeldet, sobald der Zielbereich erreicht ist.
Die Überwachungszeit überwacht
0 = keine Überwachung
die Bewegung der Achse.
1 bis 100 000 ms
Innerhalb der Überwachungszeit muß sich der Istwert mindestens um ein Inkre-
ment (das Wegstück der Auflösung) verändert haben.
Die Überwachungszeit startet mit dem Beginn einer Positionierung.
den Zieleinlauf.
Innerhalb der Überwachungszeit muß der Zielbereich erreicht werden.
Die Überwachungszeit startet mit dem Erreichen der Abschaltdifferenz.
Tatsächliche Überwachungszeit
Sie können für die Überwachungszeit alle Werte aus dem definierten Bereich vorge-
ben.
0: Die Überwachung ist abgeschaltet.
1 bis 100 000 ms: Die FM 451 rundet die vorgegebene Zeit auf ein Vielfaches von
8 ms auf.
Beachten Sie, daß eine Differenz von maximal 7 ms zwischen Ihrem vorgegebenen
Wert und dem tatsächlich verwendeten Wert auftreten kann. Diese Differenz wird umso
bedeutender, je kleiner die Vorgabe der Überwachungszeit ist.
Geben Sie deshalb die Überwachungszeit am besten im 8 ms-Raster ein.
Beschreibung
1
/
Stillstandsbereich
Zielposition
2
1
Zielposition +
/
Still-
2
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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