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10.2 Auswählen eines Inkrementalgebers
Inkrementalgeber
Es werden nur Inkrementalgeber mit zwei um 90 elektrisch versetzten Im-
pulsen mit Nullmarke unterstützt:
Reaktionszeiten
Für Inkrementalgeber gilt folgende Reaktionszeit:
Hinweis
Die Reaktionszeit können Sie durch entsprechende Parametrierung der Um-
und Abschaltdifferenz kompensieren.
Beispiel: Reakti-
Ein Beispiel für die Reaktionszeit:
onszeiten
Schaltzeit der Hardware: ca. 150 µs
Reaktionszeit = 150 µs
Unschärfe
Die Unschärfe beeinflußt die Genauigkeit der Positionierung. Bei Inkremen-
talgebern ist die Unschärfe vernachlässigbar.
Hersteller
Wir empfehlen Ihnen, Inkrementalgeber von SIEMENS zu verwenden (siehe
Anhang B).
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Geber mit symmetrischen Ausgangssignalen mit 5 V-Differenzschnitt-
stelle nach RS422
– Grenzfrequenz = 500 kHz
– bei 5V-Spannungsversorgung: max. 32 m Leitungslänge
– bei 24V-Spannungsversorgung: max. 100 m Leitungslänge
Geber mit asymmetrischen Ausgangsignalen 24 V-Pegel
– Grenzfrequenz = 50 kHz: max. 100 m Leitungslänge
Reaktionszeit = Schaltzeit der Hardware
Geber
10
10-3
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