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Siemens SIMATIC FM 451 Handbuch Seite 132

Positionierbaugruppe
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Betriebsarten und Einstellungen
9
1
9-18
Bild 9-4
Im Beispiel des Bildes bedeutet das für den Übergang 0 / Ende der Rund-
achse unter Berücksichtigung einer NPV
Unter Berücksichtigung einer NPV
Da am Ende der Rundachse bei einer positiven Drehrichtung der Istwert wie-
der bei 0 beginnt, errechnet sich der tatsächliche Istwert von 25 aus:
Wert
Der Wert Ende der Rundachse muß nur dann subtrahiert werden, wenn Wert
Ende der Rundachse wird.
Werkzeug bei IST = 340
0
180
Drehung des Koordinatensystems durch eine Nullpunktverschiebung
= Wert
– (NPV
– NPV
neu
alt
neu
Der Nullpunkt
dreht sich um
0
-45 Grad. Alle
Punkte der Ach-
se erhalten
neue Koordina-
180
tenwerte
= 0:
alt
= 0 ergibt sich ein neuer Wert von 385
alt
) –Ende der Rundachse
alt
– (NPV
– NPV
alt
neu
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Werkzeug bei
IST = 25
1
) größer als das
alt

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