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Siemens SIMATIC FM 451 Handbuch Seite 174

Positionierbaugruppe
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Glossar
Positionierbau-
Die Positionierbaugruppe für Eil- und Schleichgangantriebe ist eine Funk-
gruppe für Eil- und
tionsbaugruppe für das Gesteuerte Positionieren.
Schleichgang-
antriebe
Positionieren,
Positionieren bzw. Positionierung heißt, eine Last unter Berücksichtigung
Positionierung
aller einwirkenden Kräfte und Momente in einer bestimmten Zeit in eine de-
finierte Position zu bringen.
Referenzpunkt
Der Referenzpunkt ist der Synchronisationspunkt zwischen dem Impulszähler
der Positionierbaugruppe und der Achse.
Referenzpunktfahrt
Die Betriebsart "Referenzpunktfahrt" synchronisiert den Impulszähler der
Positionierbaugruppe mit der Achse.
Referenzpunkt-
Die Referenzpunktkoordinate ist ein Wert, der dem Referenzpunkt zugeord-
koordinate
net wird.
Referenzpunkt-
Der Referenzpunktschalter ist der Betriebsart Referenzpunktfahrt zugeordnet.
schalter
Er bestimmt zusammen mit dem Nullmarkensignal des angeschlossenen Ge-
bers die physikalische Position des Referenzpunktes.
Restweg löschen
Dieses Einzelkommando löscht nach einem Auftragsabbruch den übrigge-
bliebenen Restweg.
Rundachse
Das charakteristische Merkmal einer Rundachse ist, daß nach einer Umdre-
hung der Achse der Istwert wieder auf "0" oder auf den Wert "Ende der
Rundachse" zurückgesetzt wird.
Schleichgang/
Die Schleichgeschwindigkeit ist eine relativ niedrige Geschwindigkeit.
Schleich-
Zweck der Schleichgeschwindigkeit bzw. Schleichgang ist die Genauigkeit
geschwindigkeit
der Positionierung.
Schleifenfahrt
Die Einzeleinstellung "Schleifenfahrt" bestimmt die Richtung, in der das Ziel
angefahren wird.
Schneller Eingang
Ein Schneller Eingang vefügt gegenüber einem Standardeingang über eine
kürzere Einschaltverzögerung.
Schrittmaßfahrt
Mit der Betriebsart Schrittmaßfahrt absolut fährt der Antrieb auf ein absolu-
absolut
tes Ziel.
Glossar-4
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01

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