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Maschinendaten und Schrittmaße
8.4
Definition
Was Sie festlegen
Annahme einer
Absolutgeberju-
stage
8
8-10
Absolutgeberjustage
Die Absolutgeberjustage stellt eine feste Beziehung zwischen dem Koordina-
tensystem und dem Geber her.
Wenn Sie Ihre FM 451 mit der Parametrieroberfläche parametrieren, legen
Sie u. a. folgende Wert fest:
Softwareendschalter Anfang (SEA) und Ende (SEE); das sind die Grenzen
des Arbeitsbereichs.
Referenzpunktkoordinate (REF); das ist ein Wert aus dem Arbeitsbereich
des Koordinatensystems.
Absolutgeberjustage; das ist ein Wert aus dem Wertebereich des Absolut-
gebers (0 bis Gesamtschrittzahl –1).
Für das Beispiel, das wir in diesem Kapitel durchführen wollen, gelten fol-
gende Annahmen:
Referenzpunktkoordinate = –125 mm
Arbeitsbereich von SEA = – 1000 mm bis SEE = 1000 mm
Absolutgeberjustage = 0
Geberbereich = 2048 Schritte
Der verwendete Absolutgeber läßt sich nicht exakt mechanisch justieren
und besitzt auch nicht die Möglichkeit, den Geberwert gezielt zu setzen.
Aus der Beziehung der beiden Werte Referenzpunktkoordinate und Absolut-
geberjustage bildet die FM 451 Wertepaare wie im folgenden Bild gezeigt.
1
Zuordnung des Koordinatensystem zu den Geberwerten mit der willkürlich einge-
stellten Absolutgeberjustage (das kann auch der Default-Wert sein)
gewünschte Zuordnung des Koordinatensystems zum Geber
2
–1000
2
–1000
–125
–125
0
2048
1
0
0
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
1000
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