Inhaltsverzeichnis
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Programmieren der FM 451
6.1.1
Einleitung
Bausteine im Über-
blick
Tabelle 6-2
Aufgabe
6
Steuern
Schreiben
Lesen
6-4
Prinzip der Kommunikation zwischen CPU und FM 451
Bereits in der Übersicht des Kapitels 6 haben wir Ihnen die Dreiteilung der
Funktionsbausteine für die FM 451 vorgestellt. In diesem Kapitel werden wir
Ihnen zeigen, wie die einzelnen Funktionsbausteine die Kommunikation zwi-
schen CPU und FM 451 steuern.
Zunächst stellen wir Ihnen kurz alle verfügbaren Bausteine mit deren Namen
und Aufgabe vor. Sie werden erkennen, daß Sie für Ihre Anwendung nur eine
Auswahl der Bausteine benötigen.
Übersicht über alle verfügbaren Funktionsbausteine
Baustein
Name
Typ
Nr.
INC_MOD
FC
0
JOG_MODE FC
10
REF_MODE FC
11
REFPT
FC
1
ACT_VAL
FC
2
FACT_VAL
FC
3
ZERO_OFF
FC
4
SNG_FCT
FC
5
SNG_COM
FC
6
TG254
FC
12
TG253_5
FC
13
DIAG_INF
FC
8
ACT_DAT
FC
9
Aufgabe im Überblick
Aufgabe im Überblick
Betriebsart Schrittmaßfahrt; Anfahren der Positionen
der Schrittmaßtabelle und der Schrittmaße 254 und 255
Betriebsart Tippen zum Verfahren der Achse von Hand 6.2.2
Betriebsart Referenzpunktfahrt; Ermitteln des Referenz-
punktes zur Synchronisation der Achse
Einstellung Bezugspunkt setzen
Einstellung Istwert setzen
Einstellung Istwert fliegend setzen
Einstellung Nullpunktverschiebung
Einzeleinstellungen übertragen
Einzelkommandos aufrufen
Schrittmaß 254 für die Schrittmaßfahrt übertragen
Schrittmaß 255 und zugehörige Differenzwerte für die
Schrittmaßfahrt übertragen
Lesen der Diagnosedaten von der FM 451
Lesen der Betriebsdaten und der Servicedaten
Referenz im
Kapitel
6.2.1
6.2.3
6.3.1
6.3.2
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.4.1
6.4.2
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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