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Maschinendaten und Schrittmaße
Tabelle 8-3
Maschinendatum und Be-
Referenzpunktkoordi-
nate:
– 1.000.000,000 mm
bis
+ 1.000.000,000 mm
8
Absolutgeberjustage
0 bis (2
Art der Referenzpunkt-
fahrt
8-8
Maschinendaten der Achse, Fortsetzung
legung
Inkrementalgeber :
Den Referenzpunkt bestimmen Sie durch Synchronisation, d.h. über die Einstellung
Bezugspunkt setzen oder die Betriebsart Referenzpunktfahrt. Wenn das Synchronisa-
tionsereignis erkannt wird (z. B. Nullmarke des Gebers bei einer Referenzpunktfahrt),
wird diesem Ereignis die Referenzpunktkoordinate zugeordnet.
Bei der Auswahl des Wertes für die Referenzpunktkoordinate müssen Sie berücksich-
tigen, daß der Wert innerhalb des Arbeitsbereichs, d. h. zwischen Softwareendschalter
Anfang (SEA) und Softwareendschalter Ende (SEE) liegen muß (inklusive der Werte
der Endschalter).
Referenzpunktkoordinate 500,000 mm; der Wert liegt innerhalb der angenommenen
1
Softwareendschalter
2
Referenzpunktkoordinate 1500,000 mm; der Wert liegt außerhalb der Softwareend-
schalter und ist nicht erlaubt
Absolutgeber (SSI)
Eine parametrierte Achse mit einem Absolutgeber ist, sofern keine Fehler erkannt werden,
immer synchronisiert.
Lesen Sie hierzu auch die Beschreibung der Absolutgeberjustage und das Kapitel 8.4,
das das Zusammenspiel der Absolutgeberjustage mit den anderen Daten beschreibt.
Dieser Eintrag ist nur bei Absolutgebern von Bedeutung. Er muß kleiner oder gleich
der Gesamtschrittzahl des Absolutgebers sein.
25
–1)
Der Wert der Absolutgeberjustage bildet zusammen mit dem Wert Referenzpunktkoordi-
nate ein Wertepaar. Dieses Wertepaar bestimmt den Zusammenhang zwischen dem Geber
und dem Koordinatensystem der Achse. Jedem Geberwert des Absolutgebers ist dadurch
ein eindeutiger Wert des Koordinatensystems zugeordnet.
Lesen Sie dazu auch das Kapitel Absolutgeberjustage.
Mit Art der Referenzpunktfahrt bestimmen Sie für den Betrieb mit einem inkrementel-
len Geber die Bedingungen für die Synchronisation der Achse.
positiv, Referenzpunkt-
Die erste Angabe definiert die Startrichtung, in die die Referenzpunktfahrt startet.
schalter links
Der zweite Teil definiert die Lage der Nullmarke, die zur Synchronisation führt.
negativ, Referenzpunkt-
Der Referenzpunkt liegt an der ersten Nullmarke nach Verlassen des Referenz-
schalter links
punktschalters in vorgegebener Richtung
positiv, Referenzpunkt-
Die Anwendung dieses Datums ist im Kapitel 9.4 beschrieben.
schalter rechts
negativ, Referenzpunkt-
schalter rechts
Beschreibung
0
–1000,000
SEA
1
1000,000
SEE
2
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
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