Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
5
Roboterprogrammierung
5.6.2
Verbindung zur SPS aufbauen
44
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
ü Zwischen dem Controller und dem Engineering-PC besteht eine Ethernet-Verbin-
dung. Die Kommunikation mit dem Robotermonitor erfolgt über die Ethernet-Engi-
neering-Schnittstelle (LAN 3).
1. Doppelklicken Sie auf die Datei RoboterMonitor.exe.
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[1]
Allgemeine Steuerung des Roboters
[2]
Roboterprogrammierung
[3]
Steuerung des Tippbetriebs
[4]
Steuerung des Programmbetriebs
[5]
Diagnosemeldungen
[6]
Allgemeiner Status des Roboters
[7]
Editor zum Erstellen und Diagnostizieren des Roboterprogramms
[8]
Anzeige des Roboters, seiner Pose und der abgefahrenen Bahn
[9]
Programmstatus
[10]
Zugriffsumschaltung
[11]
Auswahl der Roboterinstanz
1. Wählen Sie die IP-Adresse aus: Standard-IP-Adresse der Win-PLC (127.0.0.1),
des Controllers MOVI-C
se.
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [1] und starten Sie die Kommunikation.
ð Die Verbindung ist aufgebaut und meldet an 4 Stellen im Robotermonitor den
Status "Communication" (grün) zurück.
ð Der Robotermonitor kommuniziert erfolgreich mit dem Controller.
[1]
[5]
®
(192.168.10.4) oder eine benutzerspezifische IP-Adres-
[2]
[3]
[4]
20615539211
[1]
20619112203
Werbung
Inhaltsverzeichnis
