Projektierung; Anzahl Der Arme Und Achsen - SEW-Eurodrive MAXOLUTION MAXO-RPS-.-R Series Montage- Und Betriebsanleitung

Applikation
3

Projektierung

3.3 Projektierung
3.3.1

Anzahl der Arme und Achsen

3.3.2 Bewegungsdimensionen
16
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Jeder Roboter kann entsprechend der Anforderungen ausgeführt werden.
Delta-Kinematik
2 Arme (2 – 3 Achsen)
[1]
[1]
[2]
[1]
[1] Achse
[2] Arm
Achsen
2 (+ 1 optionale Achse)
3 (+ 1 optionale Achse)
3 (+ 2 optionale Achsen)
Tripod-Kinematik
3 Arme (3 – 5 Achsen)
[1]
[2]
20413212555
Arbeitsraum
XZ (Ebene) (optional Neigung)
XYZ (Raum) (optional Rotation)
VWXYZ (Rotation und Neigung des Werkzeugs)
[2]
[2]
[1]
[1]
[1]
[2]
20413216523