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Inbetriebnahme
5
Roboterprogrammierung
IF-Bedingung hinzufügen
Schleife
WHILE-Schleife hinzufügen
48
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
1. Markieren Sie die Zeile, unter die Sie die IF-Bedingung einfügen wollen.
2. Wählen Sie aus der Auswahlliste "New Block" den Wert "IF".
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Add].
4. Parametrieren Sie das Argument der IF-Bedingung:
[1]
Argument der If-Bedingung: Bool-Variable
[2]
Auswahlliste zum Austauschen von [1]
[3]
Zeile mit dem If-Bedingung-Anfang
[4]
Auszuführende Zeilen, wenn [1] erfüllt ist.
[5]
Zeile mit dem If-Bedingung-Ende
5. Verschieben Sie den Anfang und das Ende der IF-Bedingung an die gewünschten
Programmzeilen.
Führt solange die Anweisungen aus, bis die Bedingung nicht mehr erfüllt ist.
WHILE
Bedingung
Anweisungen
END_WHILE
1. Markieren Sie die Zeile, unter die Sie die While-Schleife einfügen wollen.
2. Wählen Sie in der Auswahlliste "New Block" den Wert "WHILE".
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Add].
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
20628961419
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