Applikation
3
Lieferumfang
3.3.4
Dimensionierung
Anzahl
Drehachse
Arme
2
Optional
3
Optional
3
Standard
1) 2 Arme: Breite × Höhe
2) 3 Arme: Durchmesser × Höhe
3.4
Lieferumfang
18
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Die Tabelle zeigt jeweils die maximalen Werte. Für die Eigenschaften Arbeitsraum,
Nutzlast und Zyklen kann nur eine Eigenschaft den maximalen Wert erreichen. Die
restlichen Werte berechnen sich daraus.
Neigungsachse Arbeitsraum
–
1000 × 342 mm
1500 × 347 mm
–
800 × 250 mm
1100 × 250 mm
1300 × 250 mm
1600 × 350 mm
Standard
800 × 250 mm
1300 × 250 mm
Der Lieferumfang ist abhängig von der Konfiguration:
•
Schaltschrank-Controller MOVI‑C
•
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
•
Netzfilter
•
Antriebe Roboterarme
•
Antrieb Rotation/Neigung
•
Kabel: Systembus, Geber, Motor
•
Robotermechanik
•
Software
•
Visualisierung
1) 2)
®
CONTROLLER power
®
Nutzlast
Zyklen pro
Minute
30 kg
50
35 kg
45
3 kg
200
3 kg
180
3 kg
150
12 kg
100
1,5 kg
130
1,5 kg
120