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Inbetriebnahme
5
Referenzierung
5.4.3
Dreh- und Neigungsachse referenzieren
36
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die Neigungsachse auf -90°.
[1]
[1]
Internes Getriebe
2.
GEFAHR! Gefahr von mechanischen Schäden!
Die Ausrichtung der Neigungsachse ist abhängig von der Position des internen
Getriebes. Das Getriebe kann mit montiertem Referenzierungswerkzeug 2 Positio-
nen einnehmen (180° voneinander gedreht). Die Position des Getriebes kann nicht
durch eine Sichtkontrolle bestimmt werden. Wenn der Roboter vollständig instal-
liert ist, bestimmen Sie die Position, indem Sie die Neigungsachse bewegen. Bei
erneuter Referenzierung, muss die Position des Getriebes erneut bestimmt wer-
den.
-90°
+90°
0°
21373609483
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