Inhaltsverzeichnis
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Applikation
3
Beschreibung
3
Applikation
3.1
Beschreibung
3.1.1
Einsatzgebiete
3.1.2
Aufbau
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14
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Der Roboter wird eingesetzt, wenn einfache Bewegungsabläufe mit hoher Wiederhol-
genauigkeit und hoher Geschwindigkeit gefordert sind.
Typische Einsatzgebiete sind schnelle Pick-and-Place-Anwendungen.
Der Roboter besteht aus Roboterarmen, einem an den Armen angebrachten Werk-
zeug, Antrieben und einer Steuerung.
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Antriebe Roboterarme
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Antrieb Werkzeug/Greifer
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Robotermechanik
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Arbeitsbereich Roboter
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Visualisierung
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Schaltschrank mit Versorgungsmodul, Netzfilter, Steuerung und Umrichtern
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Software
Die Roboterarme und die Antriebe sind in einem Grundrahmen montiert. Die Ge-
lenkachsen werden von Motoren angetrieben und ermöglichen so die Bewegung der
Arme. Die Arme können eine sehr hohe Geschwindigkeit und Dynamik erreichen.
Das an den Armen angebrachte Werkzeug (z. B. Greifer) bearbeitet die Werkstücke.
Die Bewegung des Werkzeugs in XZ- oder XYZ-Richtung sowie optional Rotation und
Neigung erfolgt über die koordinierte Ansteuerung aller Motoren.
Die Visualisierung des Roboters auf einem Bildschirm erleichtert dem Werker die di-
rekte Kontrolle und Arbeit mit dem Roboter.
Der Roboter kann nach der Programmierung einen Arbeitsablauf autonom durchfüh-
ren oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen
variieren.
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