2. Fügen Sie unter dem Strukturknoten die Achsen/Umrichter des Roboters hinzu.
3. Konfigurieren Sie den Antriebsstrang in der Arbeitsphase "Planung", siehe Doku-
5.5.5
MultiMotion hinzufügen
1. Fügen Sie in die untere Halbschale das Softwarepaket "MultiMotion" oder
2. Konfigurieren Sie die MultiMotion-Achse, siehe Dokumentation zu MOVIKIT
3. Speichern Sie Ihre Einstellungen.
5.5.6
IEC-Editor-Projekt generieren
1. Wechseln Sie in die Arbeitsphase "Inbetriebnahme".
2. Führen Sie einen Netzwerk-Scan durch. Verbinden Sie die Steuerung in der Netz-
3. Wählen Sie im Kontextmenü des Controllers den Eintrag "IEC-Projekt aktualisie-
Klicken Sie im Kontextmenü des Strukturknotens auf "aus Katalog hinzufügen".
mentation zu MOVISUITE
"MultiMotion Camming" ein.
MultiMotion.
werksicht mit der Steuerung in der Funktionssicht.
ren". Warten Sie, bis die Code-Generierung abgeschlossen ist. Dies kann mehrere
Minuten dauern.
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Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme – Software
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