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5.6.3
Roboterprogramm erstellen
Das Roboterprogramm erstellen Sie im Editor:
Neues Programm erstellen
ü Sichtbares Programm wird nicht ausgeführt.
1. Wechseln Sie auf die Registerkarte "Program".
2. Wechseln Sie das aktive Programm auf das neue Programm.
3. Geben Sie dem neuen Programm einen Namen.
4. Falls END_PROG enthalten ist, markieren Sie die Zeile und klicken Sie auf die
5. Fügen Sie die Anwahl eines Bewegungsparametersatzes ein: Wählen Sie in der
6. Fügen Sie ein Programmende ein. Wählen Sie in der Auswahlliste "New Block"
7. Senden Sie das erstellte Programm mit der Schaltfläche [Send] an den Controller,
8. Um das Programm dauerhaft auf der Speicherkarte zu speichern, klicken Sie auf
ð Das Programm wird angezeigt.
Schaltfläche [Delete].
Auswahlliste "New Block" den Wert "SEL_MOTIONSET". Klicken Sie auf die
Schaltfläche [Add].
den Wert "END_PROG". Klicken Sie auf die Schaltfläche [Add].
um es flüchtig zu speichern.
das Speichersymbol.
ð Wenn die Meldung "Done" erscheint, war das Speichern erfolgreich.
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Inbetriebnahme
Roboterprogrammierung
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