Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.6.3
Werkzeugantriebe (optional)
Zur Bearbeitung der Werkstücke können verschiedenste Werkzeuge an den Roboter
angebracht werden. Bei den 2- und 3-achsigen Varianten kann optional ein Motor an
der Werkzeugachse Rotationsbewegungen mit bis zu 6000 Umdrehungen/min erzeu-
gen.
Bei der 4-achsigen Variante ist zusätzlich zu der Rotationsbewegung ein Antrieb für
das Kippen des Werkzeugs vorgesehen.
Stand-Alone
Die Werkzeugantriebe werden von Umrichtern MOVIDRIVE
Nr.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Komponente
Netzfilter NF0055-503
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
S00
Systembus-Kabel 4-polig
Länge: 0,75 m
Servo-Motorenkabel mit Stecker SB11 (M23) für eine
feste Verlegung
Länge: konfigurierbar
Geberkabel
Länge: konfigurierbar
Synchroner Servomotor CMP40M/KY/AK0H/SM1
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
®
system angesteuert.
[1]
[2]
[3]
[5]
®
MDX90A-0020-5E3-4-
Applikation
3
Mechanik
[4]
20367461643
Sachnummer
17984319
Konfiguriert
18167039
05904544
13324535
Konfiguriert
25
Werbung
Inhaltsverzeichnis
