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Inbetriebnahme
5
Inbetriebnahme – Software
5.5.7
MOVIKIT
Package installieren
Bibliothek einbinden
Offenen Programmcode importieren
Aufrufe in User_PRG hinzufügen
Init-Aufruf einfügen
40
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
4. Prüfen Sie, ob eine Fehlermeldung im IEC-Editor unter Meldungen in der Katego-
rie SEW erschienen ist. Falls ja, beheben Sie die Ursache und generieren das
Projekt erneut. Wenn es keine Kategorie SEW gibt, gibt es keine Fehlermeldung.
5. Drücken Sie die Taste <F11> und lassen Sie das IEC-Editor-Projekt übersetzen.
6. Speichern Sie Ihre Einstellungen.
®
Robotics einbinden
1. Entpacken Sie das mitgelieferte rar-Archiv MOVIKIT Robotics*.rar.
2. Doppelklicken Sie auf die Datei SEW_MOVIKIT_Robotics_*.package und in-
stallieren Sie diese.
3. Installieren Sie weitere mitgelieferte *.package bei Bedarf.
1. Öffnen Sie den IEC-Editor.
2. Klicken Sie im Bibliotheksverwalter auf die Schaltfläche [Bibliothek hinzufügen].
3. Öffnen Sie die Kategorie "(Sonstige)".
4. Wählen Sie SEW_MOVIKIT_Robotics aus.
5. Bei Bedarf wählen Sie weitere Bibliotheken.
6. Bestätigen Sie das Fenster.
1. Markieren Sie im Gerätebaum den Knotenpunkt "Application".
2. Wählen Sie den Menübefehl "Projekt" > "Importieren...".
3. Wählen Sie den mitgelieferten Export MOVIKIT_Robotics_*.export aus.
ð Ein Fenster erscheint.
4. Bestätigen Sie das Fenster.
1. Öffnen Sie das User_PRG.Init.
2. Fügen Sie folgenden Code ein: xInitDone := SEW_PRG_Robotics.INIT();
3. Falls Anwendercode ebenfalls initialisiert werden soll, fügen Sie diesen darunter
ein.
20615135883
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