Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme
5
Inbetriebnahme – Software
5.5
Inbetriebnahme – Software
5.5.1
Voraussetzungen
5.5.2
Ablauf
5.5.3
MOVISUITE
5.5.4
Achsen einfügen und konfigurieren
38
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
9. Stellen Sie sicher, dass der Winkel der Rotationsachse 0° (±0,1°) und der Nei-
gungsachse -90° (±0,1°) beträgt. Prüfen Sie den Wert in MOVISUITE
10. Entfernen Sie das Referenzierungswerkzeug.
•
Prüfen Sie die Installation des Controllers, der Umrichter und den Anschluss der
Geber.
•
Beachten Sie die Installationshinweise in den Dokumentationen zu den betreffen-
den Geräten und Softwarekomponenten.
•
In der Projekt- und/oder der Netzwerkansicht von MOVISUITE
trieb zu nehmenden Geräte angezeigt (Controller und Umrichter).
•
Auf dem Controller MOVI-C
mit Spannung versorgt und gestartet. Der Controller ist mit dem Engineering-PC
verbunden und lässt sich in MOVISUITE
Inbetriebnahmeablauf:
®
1. MOVISUITE
-Projekt erstellen.
2. Achsen einfügen.
3. Achsen konfigurieren.
4. MultiMotion einfügen.
5. MultiMotion konfigurieren.
6. Neues IEC-Editor-Projekt generieren.
®
7. MOVIKIT
Robotics einbinden.
8. Konfiguration austauschen.
9. Konfiguration anpassen.
10. Achsen mit Roboter verbinden.
11. Steuerungsprogramm starten.
12. Robotermonitor starten.
13. Simulierten Roboter in Betrieb nehmen.
14. Realen Roboter in Betrieb nehmen.
15. Roboter programmieren.
16. Ansteuerung durch die Prozess-Steuerung realisieren.
®
-Projekt erstellen
Gehen Sie vor, wie in der Dokumentation von MOVISUITE
1. Fügen Sie einen Strukturknoten für den Roboter hinzu. Klicken Sie im Kontextme-
nü des Controllers auf "Strukturknoten hinzufügen". Geben Sie dem Strukturkno-
ten einen Namen.
®
ist die aktuelle Firmware installiert. Der Controller ist
®
scannen.
®
.
®
werden die in Be-
®
beschrieben.
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