Inbetriebnahme
5
Inbetriebnahme – Software
Systemereignisse anlegen
Konfiguration austauschen
Kinematikmodell instanziieren
42
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
1. Doppelklicken Sie auf den Knotenpunkt "Taskkonfiguration".
ð Die Taskkonfiguration erscheint.
[1]
[2]
2. Wählen Sie die Registerkarte [1].
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [2].
ð Folgendes Fenster erscheint:
[1]
[2]
4. Nehmen Sie folgende Einstellungen vor:
Nr.
Beschreibung
[1]
Wählen Sie "PrepareDownload" aus.
[2]
Geben Sie "CloseSockets_Collection_PrepareDownload" ein.
5. Fügen Sie einen weiteren Event-Handler ein. Nehmen Sie folgende Einstellungen
vor:
Nr.
Beschreibung
[1]
Wählen Sie "PrepareReset" aus.
[2]
Geben Sie "CloseSockets_Collection_PrepareReset" ein.
1. Binden Sie die benötigten Bibliotheken ein, siehe Kapitel "Bibliothek einbin-
den" (→ 2 40).
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