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Fehlerbehandlung
Eine Fehlerbehandlung mit einer Fehlermeldungsübermittlung an die Prozess-Steue-
rung ist integriert. Für eine detailliertere Fehleranalyse und die Inbetriebnahme stehen
mehrere Diagnose-Tools zur Verfügung, z. B. die im Robotermonitor integrierte 3D-Si-
mulation.
Sicherheit
Für die Erfüllung der Robotersicherheitsnorm DIN EN ISO 10218-1 unterstützt das
MOVIKIT
duzierte Geschwindigkeit.
5.2.2
Kinematikmodell DELTA
DELTA ist ein Kinematikmodell, bei dem 2 kinematische Teilketten zwischen Kinema-
tikbasis und Werkzeugflansch in einer Dreiecksanordnung parallel verbunden sind.
5.2.3
Kinematikmodell TRIPOD
TRIPOD ist ein Kinematikmodell, das als Dreibein charakterisierbar ist und aus 3 par-
allel angeordneten kinematischen Teilketten zwischen Kinematikbasis und Werkzeug-
flansch besteht.
5.3
Inbetriebnahme – Hardware
Nehmen Sie die Komponenten in folgender Reihenfolge in Betrieb:
Komponente
Antriebe Roboterarme
Antrieb Werkzeug/Greifer
Antriebsumrichter
MOVIDRIVE
Schaltschrank-Controller
MOVI‑C
power
Gehen Sie bei der Inbetriebnahme der Hardware vor, wie in der Dokumentation der
Komponenten beschrieben.
®
Robotics die Betriebsartenanwahl, verschiedene Bremsrampen und die re-
Benötigte Dokumentation
Betriebsanleitung "Synchrone Servomotoren CMP40 –
CMP112, CMPZ71 – CMPZ100"
Kapitel "Inbetriebnahme"
•
®
•
Betriebsanleitung "MOVI‑C
®
CONTROLLER
UHX85A und power eco UHX84A"
Kapitel "Projektierung und Inbetriebnahme mit Win-
dows 7 Embedded"
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Inbetriebnahme – Hardware
Stand-Alone: Betriebsanleitung "Applikationsum-
®
richter MOVIDRIVE
system"
Kapitel "Inbetriebnahme"
Integriert: Betriebsanleitung "Applikationsumrichter
®
MOVIDRIVE
modular"
Kapitel "Inbetriebnahme"
®
Inbetriebnahme
CONTROLLER power
5
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