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Applikation
3
Mechanik
Betriebssysteme
Kommunikation
3.6
Mechanik
3.6.1
Allgemeine Hinweise
20
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Folgende Betriebssysteme laufen auf dem Schaltschrank-Controller parallel:
•
Ein Echtzeitbetriebssystem für die Kommunikation mit der übergeordneten Steue-
rung und die Koordination der Achsen. Das Echtzeitbetriebssystem ermöglicht kur-
ze Reaktionszeiten in der Anbindung an die übergeordnete Steuerung über Sys-
tembusse.
•
Ein Windows-basiertes Betriebssystem für Visualisierungsaufgaben.
Mit der CFast-Speicherkarte OMH85A kann der Schaltschrank-Controller mit Pro-
grammiersprachen gemäß der Norm IEC 61131‑3 frei programmiert werden.
Die Windows-Speicherkarte OMW72B erweitert den Schaltschrank-Controller um eine
Windows-Plattform und kann zur Anlagenvisualisierung verwendet werden.
Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung basiert auf PROFINET, Ether-
net-IP oder Modbus TCP. An die EtherCAT
geschlossen werden, z. B. Applikationsumrichter MOVIDRIVE
®
MOVI‑PLC
I/O-System C und Fremdkomponenten mit Projektierungsdatei ETG.
•
Der Roboter muss auf einer stabilen Plattform aufgebaut werden.
•
Durch konstruktive Maßnahmen muss ein geschützter Arbeitsbereich geschaffen
werden. Ein direkter Eingriff in den Arbeitsbereich des Roboters muss verhindert
werden.
®
-Schnittstelle können bis zu 64 Geräte an-
®
modular/system,
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