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3.3.3
Auslegung der Mechanik
Relevant für die Auslegung der Mechanik sind folgende Daten:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Zusätzlich sind folgende Daten wichtig:
•
•
•
•
•
•
Alle Mechaniken sind auch in Hygienic Design erhältlich.
[1]
Minimale vertikale Startlänge
Minimale Höhe Z
Minimale vertikale Endlänge
Höhendifferenz zwischen Aufnahme- und Abgabeposition
Pfadlänge
Robotertyp: 2 Arme oder 3 Arme
Dauer der Produktaufnahme und -abgabe
Benötigte Zykluszeit (Aufnahme, Abgabe und zurück zur Aufnahme)
Aufnahmeposition des Produkts
Gewicht des Produkts und des Aufnahmewerkzeugs
Optional: Rotation und/oder Neigung mit Angabe der Gradzahl
– Massenträgheit des Produkts
– Massenträgheit des Aufnahmewerkzeugs
[2]
[5]
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Applikation
3
Projektierung
[3]
[4]
+
-
20413051915
17
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