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5.6.5
Zuweisungen
Zuweisungen sind Befehle, die solange wirksam sind, bis der Befehl erneut mit einer
anderen Parametrierung aufgerufen wird.
Bewegungsparametersatz-Zuweisung hinzufügen
1. Markieren Sie die Zeile, unter die Sie die Bewegungsparametersatz-Zuweisung
2. Wählen Sie in der Auswahlliste "New Block" den Wert "SEL_MOTIONSET".
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Add].
4. Parametrieren Sie die Bewegungsparametersatz-Zuweisung:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Bool-Zuweisung hinzufügen
1. Markieren Sie die Zeile, unter die Sie die Bool-Zuweisung einfügen wollen.
2. Wählen Sie in der Auswahlliste "New Block" den Wert "SET_BOOL".
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Add].
4. Parametrieren Sie die Bool-Zuweisung:
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
5.6.6
Kontrollstrukturen
Bedingte Anweisung
Wenn die Bedingung erfüllt ist, werden die Anweisungen ausgeführt.
IF
END_IF
einfügen wollen.
[1]
Zeilennummer
Kennung für die Bewegungsparametersatz-Zuweisung
Einstellung, ob ein fester Wert (VAL) oder der Wert einer Variable (VAR) zuge-
wiesen werden soll.
Wenn [3] auf VAL steht: Wert, der zugewiesen wird.
Wenn [3] auf VAR steht: Index der Real-Variable, deren Wert zugewiesen wird.
Auswahlliste zum Einstellen von [4]
[1]
Zeilennummer
Bool-Variable, der ein Wert zugewiesen werden soll.
Auswahlliste zum Austauschen von [2]
Wert, der zugewiesen werden soll.
Auswahlliste zum Austauschen von [4]
Bedingung
Anweisungen
[2]
[3]
[2]
[3]
[4]
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Inbetriebnahme
Roboterprogrammierung
[4]
[5]
20628743563
[5]
20628749195
5
47
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