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5. Ziehen Sie die Sternmutter an, bis das Referenzierungswerkzeug fest angebracht
ist.
[1]
Sternmutter
6. Öffnen Sie die Software MOVISUITE
bremse des gewünschten Arms.
7. Drücken Sie den oberen Arm mit seinem Kugelgelenk gegen das Referenzie-
rungswerkzeug.
[1]
[2]
[1]
Referenzierungswerkzeug
[2]
Primärer Arm
8. Stellen Sie die Motorbremse am Arm fest.
9. Referenzieren Sie den Antrieb mit MOVISUITE
10. Führen Sie die Referenzierung für die anderen primären Arme durch (Schritte 6–
9).
11. Stellen Sie sicher, dass der Winkel zwischen den Motoren und den Armen 0°
(±0,1°) beträgt. Prüfen Sie den Wert in MOVISUITE
12. Entfernen Sie das Referenzierungswerkzeug.
[1]
®
und lösen Sie im Handbetrieb die Motor-
®
im Handbetrieb.
®
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Inbetriebnahme
Referenzierung
21373481867
21373602699
.
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35
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