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Installation und Montage
4
Ablauf
4.3.4
Kabelverlegung
4.3.5
Schirmung
4.4
Ablauf
30
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
•
EMV-Verhalten (z. B. Grenzwerte Störaussendung, Einhaltung der normativen
Werte für Störfestigkeit)
•
Funktionale Sicherheit (Abnahmen nach EN ISO 13849-1)
Nicht explizit von SEW‑EURODRIVE empfohlene Fremdkabel müssen mindestens die
Anforderungen der folgenden Normen erfüllen und nach diesen Normen zugelassen
sein:
•
IEC 60309
•
IEC 61984
•
IEC 60204
Halten Sie folgende Regeln ein:
•
Verwenden Sie zum Anschluss der Energieversorgung und Kommunikation nur
geeignete Kabel.
•
Verlegen Sie Leistungskabel und Signalleitungen in getrennten Kabelkanälen.
•
Wählen Sie einen möglichst großen Abstand zwischen Leistungskabeln und Si-
gnalleitungen.
•
Vermeiden Sie lange, parallel laufende Leitungen.
Halten Sie folgende Regeln ein:
•
Die Leistungs- und Elektroniksignale (Motor- und Steuerleitungen) werden in ge-
schirmten Leitungen geführt.
•
Der Schirm gegen kapazitive Kopplung liegt mindestens an einem Ende auf.
•
Ein Schirmende liegt über einen Kondensator auf, um große Schleifenströme zu
vermeiden.
•
Bei einfach geschirmtem Kabel liegt der Schirm beidseitig mit flächigem Kontakt
auf dem Steckergehäuse auf.
•
Bei doppelt geschirmtem Kabel (z. B. Hybridkabel) liegt der äußere Schirm auf der
Geräteseite und der innere Schirm auf der anderen Seite (z. B. am Motor) auf.
•
Für externe Busse gelten die busspezifischen Installationsanweisungen!
Installieren Sie die Komponenten in folgender Reihenfolge:
Komponente
Robotermechanik
Antriebe Roboterarme
Antrieb Werkzeug/Greifer
Benötigte Dokumentation
Dokumentation der Robotermechanik
Betriebsanleitung "Synchrone Servomotoren CMP40 –
CMP112, CMPZ71 – CMPZ100"
Kapitel "Installation"
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