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3.1.3
Ausführungen
Stand-Alone
Bei Stand-Alone-Robotern wird die Energie-Einspeisung und Steuerung in einem
Schaltschrank an einem geeigneten Platz in der Nähe des Roboters montiert.
Integriert
Bei integrierten Robotern ist die Energie-Einspeisung und Steuerung im Schaltschrank
der Anlage verbaut. Diese Komponenten können gleichzeitig auch für andere An-
lagenteile (z. B. Förderstrecke) verwendet werden.
3.1.4
Eigenschaften
•
•
•
•
•
•
•
3.2
Typenbezeichnung
Die Typenbezeichnung des Roboters beinhaltet folgende Daten:
MAXO
Sehr steife Mechanik
Skalierbarer Arbeitsbereich
Individuelle Auslegung der Antriebstechnik
Freie Programmierung der Bewegung im Raum
Visualisierung auf einem Monitor
Automatikbetrieb, Handbetrieb und Tippbetrieb
Konfiguration mit Teach-Mode
®
MAXOLUTION
Systemlösung
-
R
Roboter
PS
Funktion: Produktionssystem
-
.
Kinematikmodell:
D
Delta
T
Tripod
-
R...
Gelenkachsen:
R
Drehachse
0
keine Achse
-
00
Modellnummer, kennzeichnet die Anordnung der Gelenkachsen.
-
...
Arbeitsbereich in mm, z. B. 0800
-
00
Version
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Applikation
3
Typenbezeichnung
15
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