Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.5
Steuerung und Visualisierung
3.5.1
Technoschema
Nr.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
3.5.2
Funktionsprinzip
Der Schaltschrank-Controller MOVI‑C
und somit die Bewegungen des Roboters.
Auf einem Monitor werden die Daten der Applikation visualisiert.
Komponenten
Die verwendeten Komponenten sind abhängig von der Ausführung des Roboters:
•
•
Der Schaltschrank-Controller kann bis zu 32 interpolierende Achsen und 32 Hilfsach-
sen steuern. Die Parametrierung und Inbetriebnahme der Geräte erfolgt in der Softwa-
re MOVISUITE
[1]
[8]
Komponente
Übergeordnete Steuerung (SPS) (optional)
Schaltschrank-Controller MOVI‑C
power UHX85A-R (PROFINET)
Windows-Speicherkarte OMW72A (optional)
CFast-Speicherkarte OMH85A
Software
Laptop
Runtime Licence Dongle ORV71C. USB-Dongle für
HMI-Builder PRO (optional)
Monitor (optional)
Stand-Alone: Ein Schaltschrank-Controller MOVI‑C
mehrere Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Integriert: Ein Schaltschrank-Controller MOVI‑C
einen oder mehrere Applikationsumrichter MOVIDRIVE
®
.
Steuerung und Visualisierung
[2]
[7]
®
CONTROLLER
®
CONTROLLER power koordiniert die Achsen
®
®
system.
®
CONTROLLER power steuert
Montage- und Betriebsanleitung – Parallelarm-Kinematik-Kit
Applikation
[3]
[4]
[5]
[6]
20451967883
Sachnummer
–
Konfiguriert
28208331
Konfiguriert
–
–
17974305
Konfigurierbar
CONTROLLER power steuert
®
modular.
3
19
Werbung
Inhaltsverzeichnis
