Siemens simatic s5-115u Handbuch Seite 116

Technische Beschreibung CPU 945 Handbuch
Wahl der Abtastzeit
Um die bekannte analoge Betrachtungsweise auch bei digitalen Regelkreisen anwenden zu
können, darf die Abtastzeit nicht zu groß gewählt werden.
Die Erfahrung hat gezeigt, daß eine Abtastzeit TA von etwa 1/10 der Zeitkonstante T„„,* zu
einem mit dem analogen Fall vergleichbaren Regelergebnis führt. Die Zeitkonstante T„„,
bestimmt die Sprungantwort des geschlossenen Regelkreises.
Um eine konstante Abtastzeit zu gewährleisten, i s t der OB 25% grundsätzlich im Zeit-OB
(OB 18
...
OB 13) aufzurufen.
X
= Regelgröße
t
=
Zeit
TA
=
Abtastzeit
TRKdom= dominierende
Zeitkonstante des
geschlossenen
Regelkreises
w =
Führungsgräßel
Sollwert
xd = Regeldifferenz
Bild2.23 Abschätzung der dominierenden Zeitkonstanten desgeschlossenen Regelkreises (TRKdo,,,)
Beispiel für die Verwendung des PID-Regelalgorithmus
Die Temperatur eines Glühofens soll durch eine PID-Regelung konstant gehalten werden.
Der Temperatur-Sollwert wird über ein Potentiometer vorgegeben.
Die Soll- und Istwerte werden über eine Analog-Eingabebaugruppe erfaßt und dem Regler
zugeführt. Die berechnete Stellgröße wird dann über eine Analog-Ausgabebaugruppe ausge-
geben.
Die Betriebsart des Reglers wird im Eingangsbyte 0 eingestellt (siehe Steuerwort DW 11 im Regler-
DB).
Die Reglereinstellung muß nach den bekannten Reglerentwurfsverfahren für jede Regelstrecke
ermittelt werden.
*
TRKdom = dominierende Streckenzeitkonstante des geschlossenen Regelkreises