Siemens simatic s5-115u Handbuch Seite 111

CPU
945 Handbuch Technische Beschreibung
Der quasikontinuierliche Regler i s t für Regelstrecken ausgelegt, wie sie z.B. in der
Verfahrenstechnik als Druck-, Temperatur- oder Durchfhßregelungen auftreten.
M i t der Größe "R" wird der Proportionalanteil des PID-Reglers eingestellt.
Soll der Regler ein P-Verhalten zeigen, so wird bei den meisten Reglerentwurfsverfahren der Wert
R= 1 verwendet.
Die einzelnen P-, I- und D-Anteile sind über ihre jeweiligen Parameter (R, TI und TD) abschaltbar,
indem die betreffenden Datenwörter mit Null vorbesetzt werden. Damit können alle gewünsch-
ten Reglerstrukturen (z.B. PI-, PD- oder PID-Regler) leicht realisiert werden.
Dem Differenzierer kann wahlweise die Regeldifferenz XW oder
-
über den XZ-Eingang
-
eine be-
liebige Störgröße oder der invertierte Istwert X zugeführt werden. Für einen invertierten Regel-
sinn muß ein negativer K-Wert vorgegeben werden.
Liegt die Stellinformation (dY oder Y) an eines Begrenzung, so wird der !-Anteil automatisch ab-
geschaltet, um eine Verschlechterung des Regeiverhaitens zu vermeiden.
Die Schalterstellungen im Blockschaltbild werden bei der Parametrierung des PID-Reglers durch
Setzen der zugehörigen B i t s im Steuerwort "STEU" realisiert.