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PowerBox Systems ROYAL SRS Bedienungsanleitung Seite 29

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Das Modell muss ohne, bzw. mit ausgeschaltetem iGyro eingetrimmt sein und geradeaus fliegen.
Ein späteres Trimmen erfordert einen Neustart oder eine Nullung des iGyros. Damit wird dem iGyro
eine neue Mitte eingelernt, dass der Headingmodus richtig arbeiten kann. Dazu später mehr.
Es ist mindestens ein Kanal notwendig, um die Empfindlichkeit im Flug einzustellen. Mit einem Ka-
nal werden bei der manuellen Einstellung 6 Flüge benötigt, um für alle drei Achsen Heading- und
Normalanteil einzustellen.
Schneller und komfortabler kann man eine Achse mit zwei Kanälen auf zwei Dreh- oder Schiebereg-
lern einstellen. Es ist nur ein Flug pro Achse notwendig, um Heading- und Normalanteil einzustellen.
Hinweis: Soll z.B. eine Vektorsteuerung eingeflogen werden reicht ein Kanal aus - der Headin-
ganteil wird nicht genutzt!
Nachfolgende Anleitung geht von zwei zugeordneten Dreh- oder Schiebereglern aus. Kann aus
Kanalmangel nur ein Kanal zur Verfügung gestellt werden, müssen je ein Flug zum Einstellen
des Normalanteils und ein Flug zum Einstellen des Headinganteils durchgeführt werden.
Hinweis: Die zugeordneten Kanäle sind nach der Einstellung des iGyro wieder für andere
Funktionen verfügbar.
Vorgehensweise beim manuellen Einfliegen:
I)
Modell mit ausgeschaltetem iGyro fliegen und trimmen
II)
Kanalzuordnung im INPUT MAPPING Menü eines oder zweier Dreh- oder Schieberegler
III)
Wirkrichtung einstellen
IV)
Modell im Flight Mode 1 starten
V)
Empfindlichkeit für Normalanteil einstellen
VI)
Empfindlichkeit für Headinganteil einstellen
VII) Überprüfen des Airspeed Faktors
VIII) Dreh- oder Schieberegler deaktivieren
I)
Die Royal SRS ist im Modell installiert und die Ruderkanäle und der Flight-Mode Schalter zu-
geordnet. Die Empfindlichkeit, im folgendem „Gain" genannt, sollte auf allen Achsen und in
allen Flight Modes auf 0% stehen. Dazu rufen Sie das GYRO SETTINGS Menu auf und erhalten
diesen Bildschirm:
Als erstes sollte gleich der Flight Mode Schalter getestet werden. Beim Umschalten des Schal-
ters muss der Wert bei FM: auf 2 und 3 wechseln.
Damit können Sie auch gleichzeitig prüfen, ob bei der Achse AILERON-A, die Gain in allen
Flight-Modes auf 0% steht. Wiederholen Sie diesen Prüfvorgang für alle Achsen: AILERON-A,
AILERON-B, ELEVATOR-A, ELEVATOR-B, RUDDER-A und RUDDER-B.
Höhenruder-Zumischungen auf Seitenruder oder Landeklappen sollten deaktiviert sein, eben-
so Mischer von Seitenruder zum Querruder. Anderenfalls arbeitet der eingebaute iGyro nicht
mehr im Headingbetrieb, da die Ruder nicht mehr in der eingelernten Mitte befinden.
Exponential-Funktionen können wie gewohnt eingestellt sein. Eventuell müssen diese später
mit aktiviertem Kreisel etwas zurückgenommen werden, da die Kreiselwirkung bei geringen
Steuerbewegungen, der Ruderfunktion etwas entgegenwirkt. Dieses Verhalten nimmt mit zu-
nehmendem Knüppelausschlag ab und ist bei vollem Ausschlag auf 0 reduziert.
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