Anhang
A.2 Beispiele für Abnahmetests
Beispiel für einen Trace (STOP B bei Grenzwertverletzung)
386
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
①
SLS ist aktiv
②
Drehzahl: Der Motor be-
schleunigt bis zur aktiven
SLS-Stufe
③
Die Drehzahl überschreitet
die aktive SLS-Stufe
④
Drehzahl: STOP B ist aktiv -
der Motor bremst an der
AUS3-Rampe
⑤
Überwachung der Drehzahl
beim Bremsen
⑥
STO als Folge von STOP B
ist aktiv