Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 365

Tabelle 8- 7 Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
Anwahl über
PROFIBUS
PROFINET
1)
Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Worst case bei fehlerfreiem Umrichter
Reaktionszeit SS1
54 ms + T
54 ms + T
1)
zykluszeit
T ist davon abhängig, wie die Sicherheitsfunktion SS1 eingestellt ist:
SS1 mit Bremsrampenüberwachung: T = p9582 + Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
•
SS1 mit Beschleunigungsüberwachung: T = die kleinere der beiden Zeiten:
•
– p9556
– Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
Reaktionszeit SBC
56 ms + T
1) 1)
+ Bus- 56 ms + T + Bus-
1)
zykluszeit
Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
Worst case bei einem Umrichterfehler
Reaktionszeit SS1 Reaktionszeit SBC
56 ms + T 62 ms + T
1)
56 ms + T + Bus- 62 ms + T
1)
zykluszeit
1)
+ Bus-
1)
zykluszeit
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