Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Einen Sicheren Eingang - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Reaktionszeiten bei Anwahl über einen sicheren Eingang
Bild 8-2
Tabelle 8- 4 Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen
Anwahl über
F-DI auf der
Control Unit
Klemmen
STO_A, STO_B
auf dem Power
Module
PM240-2
1)
Tabelle 8- 5 Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
Anwahl über
F-DI
1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Reaktionszeiten bei Anwahl über einen sicheren Eingang
Worst case bei fehlerfreiem Umrichter
Reaktionszeit STO
4 ms + t_E
20 ms
Wenn p9651 > 0: t_E = p9651 + 3 ms
Wenn p9651 = 0: t_E = 4 ms
p9651: Entprellzeit
Worst case bei fehlerfreiem Umrichter
Reaktionszeit STO
50 ms + t_E
Wenn p10017 > 0: t_E = p10017 + 3 ms
Wenn p10017 = 0: t_E = 4 ms
p10017: Entprellzeit
Reaktionszeit SBC
8 ms + t_E
1) 1)
24 ms
Reaktionszeit SBC
52 ms + t_E
1) 1)
Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
Worst case bei einem Umrichterfeh-
ler
Reaktionszeit Reaktionszeit
STO
6 ms + t_E 22 ms + t_E
1)
---
Worst case bei einem Umrichterfeh-
ler
Reaktionszeit Reaktionszeit
STO
52 ms + t_E 60 ms + t_E
1)
SBC
1)
---
SBC
1)
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