6.10.2
Beispiel 2: Internes Ereignis bei aktivem SSM
Internes Ereignis bei aktiver Bewegungsüberwachung
Wenn eine aktive Sicherheitsfunktion mit Bewegungsüberwachung (SS1, SSL, SDI oder
SSM) durch ein internes Ereignis unterbrochen wird, reagiert der Umrichter mit einem
STOP F.
Ein STOP F stoppt nicht unbedingt den Motor. Siehe auch: Stopp-Reaktionen (Seite 284).
Die Reaktion des Antriebs
Das Verhalten des Motors ist am Beispiel der Funktion SSM und einem STOP B mit
Beschleunigungsüberwachung erläutert:
Bild 6-51
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Reaktion der Sicherheitsfunktion SSM auf ein internes Ereignis
Betrieb
6.10 Stopp-Reaktionen
287