Sto An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Betrieb
6.3 Safe Torque Off (STO)
6.3.2 STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor
STO anwählen
Funktion
1. Die Maschinensteuerung wählt die Sicherheitsfunktion STO über einen sicheren Eingang
oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an
2. Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors sicher ab.
Bild 6-8
Umrichtersignal
STO aktiv (Basisfunktionen)
STO Abwahl (Basisfunktionen)
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
STO Abwahl (Erweiterte Funktionen)
Einschaltbereit
EIN/AUS1
212
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Parame- Im PROFIsafe-
ter Telegramm enthalten
r9773.1 ✓
r9773.0 ✓
r9722.0 ✓
r9720.0 ✓
r0052.0 ---
r0054.0 ---
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Verschaltbar mit
F-DI F-DO
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